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(1)按原料及結構可分為聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多異酸酯乳液、封閉型聚氨酯乳液。聚氨酯乳液是指以低聚物多元醇、擴鏈劑、二異酸酯為原料，以通常方法制備的聚氨酯分散于水所形成的乳液。乙烯基聚氨酯乳液一般指在乙烯基樹脂水溶液或乳液中加入異酸酯而形成的乳液，是雙組分體系。多異酸酯乳液是指含親水基團多異酸酯乳化于水，或多異酸酯的有機溶液分散于含乳化劑的水而形成的乳液，也是雙組分即用即配體系，適用期較短。封閉型異酸酯乳液是指分子中含有被封閉的異酸酯基團的聚氨酯乳液，是一種穩定的單組分體系。在制備聚氨酯乳液時司引入封閉異酸酯基團，也可制成封閉異酸酯基團含量高的乳液，用于和其他乳液體系共混，起交聯作用，水分揮發后加熱交聯o
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丙法屬于溶液法，是以有溶劑稀釋或溶解聚氨酯(或預聚體)，再進行乳化的方法。在溶劑存在下，預聚體與親水性擴鏈劑進行擴鏈反應，生成較高分子量的聚氨酯，反應過程可根據需要加人溶劑以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于攪拌，然后加水進行分散，形成乳液，后蒸去溶劑。溶劑以丙、甲乙酮居多，故稱為丙法。此法的優點是丙、甲乙酮的沸點低、與水互容、易于回收處理，整個體系均勻，操作方便，由于降低粘度同時也降低了濃度，有利于在乳化之前制得高分子量的預聚體或聚氨酯樹脂，所得乳液
的膜性能比單純預聚體法的好。而預聚體法由于粘度的限制，為了便于剪切分散，預聚體的分子量不能太高，可能會影響水性聚氨酯性能，例如粘度高則乳化困難，粒徑大，乳液穩定性差；預聚體分子量小則NCO基團含量高，乳化后形成的脲鍵多，膠膜硬，缺乏柔軟性。
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柔軟劑使用方法：
浸泡，浸泡過程中需要不時翻動以保證作用均勻，使用水洗機處理。處理時間。5分鐘左右用量，5-10克件衣物根據衣物大小增減，柔軟劑的用量不宜過多，使用太多的柔軟劑不會提高柔軟整理效果，反而影響衣物的使用，由于柔軟劑是靠纖維，吸收后發揮作用，所以要保證一定的處理時間是，并盡可能地使之均勻吸附。
柔軟劑是以陽離子表面活性劑為主要成分的后整理助劑，用于洗滌后柔軟整理，一些針織內衣，毛巾被，浴巾類，毛毯，羊毛衫，羊絨衫等，水洗后都應該進行柔軟整理，以保證衣物保持蓬松柔軟溫馨體貼的狀態。
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